% Optimization Control Parameters
% Parameter name    Initial value    Scale    Lower bound    Upper bound
  dR1_1              0[mm]            0.01     -20[mm]        20[mm]
  dR2_1              0[mm]            0.01     -20[mm]        20[mm]
  dR2_2              0[mm]            1        -500[mm]       500[mm]
  dR1_4              0[mm]            0.01     -10[mm]        10[mm]
  dR2_4              0[mm]            0.01     -10[mm]        10[mm]
  dR2_5              0[mm]            1        -500[mm]       500[mm]
  dR1_6              0[mm]            0.01     -10[mm]        10[mm]