Structural Mechanics Module

Erstellen Sie mechanische Analysen mit umfassenden Multiphysik-Möglichkeiten.

Das Structural Mechanics Module, ein Add-On zur COMSOL Multiphysics®-Plattform, ist ein FEA-Softwarepaket, das auf die Analyse des mechanischen Verhaltens von Festkörperstrukturen zugeschnitten ist. Das Modul bietet Ihnen Werkzeuge zur Modellierung und Analyse von Festkörpermechanik, Dynamik und Schwingungen, Materialmodellierung, Schalenelementen, Balken, Kontakt, Rissen und mehr. Zu den Anwendungsbereichen gehören Maschinenbau, Bauwesen, Geomechanik, Biomechanik und MEMS-Komponenten.

Das Structural Mechanics Module bietet integrierte Multiphysik-Kopplungen, mit denen thermische Spannungen, Fluid-Struktur-Interaktion und Piezoelektrizität modelliert werden können. Die Kombination mit anderen Modulen aus der COMSOL-Produktpalette ermöglicht anspruchsvolle Simulationen in den Bereichen Wärmetransport, Strömung von Fluiden, Akustik und Elektromagnetik. Darüber hinaus können Sie Ihre Modellierung um spezialisierte Materialmodellierungs- und CAD-Importfunktionen erweitern.

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Ein Rohrverbindungsmodell, das die Spannung an einer Schraube zeigt.

Führen Sie verschiedenste Strukturanalysen durch

Für die Vorhersage des Strukturverhaltens in einer virtuellen Umgebung stehen mehrere Analysetypen zur Verfügung. Mit dem Structural Mechanics Module können Fragen zu Spannungs- und Dehnungsniveaus, Verformungen, Steifigkeit und Nachgiebigkeit, Eigenfrequenzen, Reaktion auf dynamische Lasten und Knickinstabilität beantwortet werden.

Structural Mechanics Module Analysen

  • Statisch
  • Eigenfrequenz:
    • Ungedämpft
    • Gedämpft
    • Vorgespannt
  • Transient:
    • Direkt oder Modenüberlagerung
  • Frequenzgang:
    • Direkt oder Modenüberlagerung
    • Vorgespannt
  • Geometrische Nichtlinearität und große Verformungen
  • Mechanischer Kontakt
  • Knickung
  • Antwortspektrum
  • Zufällige Vibrationen
  • Component Mode Synthesis (CMS)

Allgemeine Analysen

Eine 1D-Darstellung einer parametrischen Analyse mit der Verschiebung auf der y-Achse und der Kraftrichtung auf der x-Achse.
Parametrische Analyse

Lösen Sie ein Modell mit unterschiedlichen Eingabeparametern, um die Ergebnisse zu vergleichen.

Eine Detailansicht zweier Halterungsmodelle, die die ursprüngliche Geometrie und die finale optimierte Geometrie zeigen.
Optimierung

Optimieren Sie geometrische Abmessungen, Form, Topologie und andere Größen mit dem Optimization Module.

Ein 2D-Sobol-Index-Diagramm mit den Ergebnissen von sieben Parametern.
Quantifizierung von Unsicherheiten

Verstehen Sie die Auswirkungen von Modellempfindlichkeit, Unsicherheit und Zuverlässigkeit mit dem Uncertainty Quantification Module.

Finite Elemente

Das Structural Mechanics Module bietet eine vollständige Palette von Modellierungswerkzeugen für die verschiedenen Arten von Strukturanalysen. Auf der Grundlage der Finite-Elemente-Methode (FEM) können nicht nur 3D-Körper modelliert werden, sondern auch 2D-Formulierungen (ebener Spannungszustand, ebener Dehnungszustand, verallgemeinerter ebener Dehnungszustand und axiale Symmetrie). Das Modul bietet außerdem Funktionen für Schalen und Platten, Membranen, Balken, Rohre, Fachwerke, Kabel und Kopplungen zwischen all diesen verschiedenen Formulierungen.

In der Software gibt es viele Optionen für die Elementformen und -ordnungen: Es sind Dreieck-, Viereck-, Tetraeder-, Sechseck-, Prismen- und Pyramidenelemente verfügbar. Nutzer können außerdem zwischen Elementen erster, zweiter und höherer Ordnung und für Multiphysik-Analysen auch Elementen gemischter Ordnung wählen.

Features und Funktionalitäten im Structural Mechanics Module

Das Structural Mechanics Module bietet spezielle Features und Funktionalitäten für die Durchführung verschiedenster Strukturanalysen und fügt sich nahtlos in die COMSOL Multiphysics® Plattform ein, um einen konsistenten Modellierungs-Workflow zu gewährleisten.

Eine Detailansicht des Model Builder mit dem hervorgehobenen Knoten Solid Mechanics und einem Rohrverbindungsmodell im Grafikfenster.

Festkörpermechanik

Das Interface Solid Mechanics kann für die Modellierung in vollständigem 3D, 2D (ebener Spannungszustand, ebener Dehnungszustand und verallgemeinerter ebener Dehnungszustand), 2D-Achsensymmetrie, 1D (ebener Spannungszustand oder ebener Dehnungszustand in transversen Richtungen) und 1D-Achsensymmetrie verwendet werden. Das Interface bietet den allgemeinsten Ansatz für die Analyse von Festkörperstrukturen mit integrierten Multiphysik-Kopplungen. Seine Vielzahl von Materialmodellen ermöglicht es, festkörpermechanisches Problem genau zu beschreiben, und es ist einfach, diese Funktionen durch gleichungsbasierte Modellierung zu erweitern. Nutzer können selbst Materialeigenschaften mit konstanten, räumlich variierenden, anisotropen oder nichtlinearen Ausdrücken, Referenztabellen oder Kombinationen aus diesen definieren. Elemente können auf der Grundlage von benutzerdefinierten Ausdrücken aktiviert und deaktiviert werden. Außerdem ist es möglich, inneren oder äußeren Oberflächen Materialmodelle zuzuweisen. Mit dieser Funktionalität können zum Beispiel Klebeschichten, Dichtungen, Bruchzonen oder Verkleidungen modelliert werden.

Eine Detailansicht der Einstellungen für Shell und ein Leiterrahmenmodell im Grafikfenster.

Schalen und Membranen

Für dünne Strukturen kann die Verwendung von Schalen- (3D, 2D-Achsensymmetrie) und Plattenelementen (2D) sehr effizient sein. Die Formulierungen ermöglichen die für die Modellierung dicker Schalen erforderlichen transversalen Scherverformungen. Sie können einen Versatz in der Richtung normal zu einer ausgewählten Oberfläche vorgeben, was die Modellierung vereinfacht, wenn Sie mit einer vollständigen 3D-Darstellung der Geometrie arbeiten. Die Ergebnisse von Schalenelementanalysen können als Vollkörperdarstellung präsentiert werden.

Sehr dünne Strukturen, wie z. B. dünne Folien und Gewebe, erfordern eine Formulierung ohne Biegesteifigkeit. Dies ist mit dem Interface Membrane möglich, in dem gekrümmte, ebene Spannungselemente in 3D- oder 2D-Achsensymmetrie verwendet werden, um Verschiebungen in der Ebene und aus der Ebene heraus zu berechnen, einschließlich der Auswirkungen der Faltenbildung. Bei der Untersuchung dieser Art von Strukturen wird die Möglichkeit, von einem vorgespannten Zustand auszugehen, ausgiebig genutzt. Für Membranen, die nicht vorgespannt sind, ist eine automatische Stabilisierung verfügbar.

Eine Detailansicht des Model Builders mit dem hervorgehobenen Knoten Elastic Waves, Time Explicit und einem Modell der Erde im Grafikfenster.

Elastische Wellen

Modellieren Sie die Ausbreitung elastischer Wellen in isotropen, orthotropen, anisotropen und piezoelektrischen Festkörpern für einzel- oder multiphysikalische Anwendungen, wie z. B. Schwingungskontrolle, zerstörungsfreie Prüfung oder mechanisches Feedback. Die Anwendungsbereiche reichen von mikromechanischen Problemen bis hin zur Ausbreitung von seismischen Wellen.

Mit dem Interface Solid Mechanics können elastische Wellen analysiert werden, einschließlich der Auswirkungen von Druck- und Scherwellen. Mechanische Portbedingungen können verwendet werden, um sich ausbreitende Moden in Wellenleiterstrukturen anzuregen und zu absorbieren und eine Streumatrix einer Komponente zu berechnen. Absorbierende Randbedingungen und Perfectly Matched Layers (PMLs) ermöglichen eine effiziente Modellierung unbegrenzter Gebiete.

Das Interface Elastic Waves, Time Explicit kann zur Berechnung der transienten Ausbreitung linearer elastischer Wellen über große Gebiete mit vielen Wellenlängen verwendet werden. Es verwendet eine zeitabhängige dG-FEM-Methode höherer Ordnung. Das Interface ist multiphysikalisch und kann nahtlos mit Fluidgebieten gekoppelt werden.

Eine Nahaufnahme der Viskoelastizitätseinstellungen und eines Dämpfermodells im Grafikfenster.

Materialmodelle

Das Structural Mechanics Module bietet lineare elastische, viskoelastische und piezoelektrische Materialmodelle, aber Sie können auch auf eine breite Palette nichtlinearer Materialmodelle, einschließlich hyperelastischer und elastoplastischer, zugreifen, indem Sie das Nonlinear Structural Materials Module oder Geomechanics Module hinzufügen.

Darüber hinaus gibt es viele Möglichkeiten, die vorhandenen Materialmodelle zu erweitern oder eigene Modelle zu erstellen. Geben Sie Ausdrücke, die von Spannung, Dehnung, Raumkoordinaten, Zeit oder Feldgrößen aus anderen physikalischen Interfaces abhängen, direkt in das Eingabefeld für eine Materialeigenschaft ein. Bei Analysen im Frequenzbereich können Sie komplexwertige Ausdrücke eingeben. Sie können zum Beispiel benutzerdefinierte Differentialgleichungen hinzufügen, um inelastische Dehnungsbeiträge bereitzustellen.

Die Materialmodelle können thermische Ausdehnung, hygroskopische Schwellung, Anfangsspannungen und -dehnungen sowie verschiedene Arten von Dämpfung berücksichtigen. Die Materialeigenschaften können isotrop, orthotrop oder vollständig anisotrop sein. Sie können Ihr eigenes Materialmodell einfügen, indem Sie externe, in der Programmiersprache C implementierte Funktionen bereitstellen.

Eine Detailansicht des Model Builder mit dem hervorgehobenen Knoten Boundary Load und einem 1D-Plot im Grafikfenster.

Lasten und Nebenbedingungen

Das Structural Mechanics Module bietet Ihnen eine Vielzahl von verschiedenen Lasten und Nebenbedingungen, die eine realitätsnahe Modellierung ermöglichen. Sie können verteilte Lasten auf Gebieten, Rändern und Kanten, sowie einer Verformung folgende Lasten und bewegte Lasten definieren. Darüber hinaus ist es möglich eine Gesamtkraft anzugeben, die Schwerkraft oder zusätzliche Masse, sowie rotierende Rahmen mit Zentrifugal-, Coriolis- und Euler-Kräften zu berücksichtigen.

Zur eindeutigen Definition des Modells stehen Federn und Dämpfer sowie vorgegebene Verschiebungen, Geschwindigkeiten und Beschleunigungen zur Verfügung. Periodische Randbedingungen, schwach reflektierende Ränder, perfekt absorbierende Schichten (PMLs) und infinite Elemente helfen bei der Reduzierung der Modellgröße für eine effiziente Modellierung.

Eine Nahaufnahme des Model Builders mit dem hervorgehobenen Knoten Displacement und einem Stahlrahmenmodell im Grafikfenster.

Dynamik und Schwingungen

Das Structural Mechanics Module umfasst sowohl transiente als auch Analysen im Frequenzbereich. Die Analyse im Frequenzbereich umfasst Eigenfrequenz-, gedämpfte Eigenfrequenz- und Frequenzsweep-Analysen. Darüber hinaus sind spezielle Studientypen für die Analyse von zufälligen Vibrationen und Antwortspektren verfügbar. Die Analyse zufälliger Vibrationen ermöglicht Eingaben auf der Grundlage der Leistungsspektraldichte (PSD) als Funktion der Frequenz, einschließlich unkorrelierter und vollständig korrelierter Lasten. Ein typisches Beispiel ist die Analyse der Windlast auf einen Turm. Die Antwortspektrumsanalyse wird als effiziente Methode zur Bestimmung der Strukturreaktion auf kurze, nicht-deterministische Ereignisse wie Erdbeben und Erschütterungen eingesetzt.

Bei der Component Mode Synthesis (CMS), auch bekannt als dynamische Substrukturierung, werden lineare Komponenten mithilfe der Craig-Bampton-Methode auf recheneffiziente Modelle reduzierter Ordnung (reduced-order models, ROM) heruntergebrochen. Diese ROM-Komponenten können dann in dynamischen oder stationären Analysen verwendet werden, was die Rechenzeit und den Speicherbedarf verbessert.

Eine Nahaufnahme des Model Builders mit hervorgehobenem Knoten Cross-Section Data und einem Fachwerkturmmodell im Grafikfenster.

Balken, Rohre, Fachwerke und Kabel

Es gibt spezielle Elementtypen für die Modellierung von Balken, die durch ihre Querschnittseigenschaften beschrieben werden. Es sind sowohl Formulierungen für schlanke Balken (Euler-Bernoulli-Theorie) als auch für dicke Balken (Timoshenko-Theorie) verfügbar. Vordefinierte Kopplungen ermöglichen es, Balken mit anderen Elementtypen zu kombinieren, um Bewehrungen für Massiv- und Schalentragwerke zu untersuchen. Eine Bibliothek mit gängigen Querschnittstypen ist ebenso verfügbar wie die Möglichkeit, allgemeine Querschnitte zu modellieren.

Darüber hinaus ermöglicht das Structural Mechanics Module die Modellierung schlanker Strukturen, die nur axiale Kräfte aufnehmen können (Fachwerke und Kabel). Diese Elemente können auch für die Modellierung von Bewehrungen verwendet werden.

Die Strukturanalyse von Rohren ähnelt der von Balken, allerdings kommt ein Innendruck hinzu, der in der Regel erheblich zu den Spannungen in einem Rohr beiträgt. Außerdem treten Temperaturgradienten in der Regel durch die Rohrwand und nicht über den gesamten Querschnitt auf. Die Belastungen durch Innendruck und Widerstandskräfte können direkt aus den Ergebnissen einer Rohrströmungs- und thermischen Analyse mit dem Pipe Flow Module übernommen werden.

Eine Nahaufnahme der Kontakteinstellungen und eines Bogenmodells im Grafikfenster.

Kontakt und Reibung

In mechanischen Simulationen treten häufig Situationen auf, in denen Objekte miteinander in Kontakt kommen. Statische und dynamische Analysen können die Modellierung von Kontakten beinhalten, und die sich berührenden Objekte können beliebig große Relativverschiebungen aufweisen. Zusätzlich können die Auswirkungen von Reibung, sowohl Haften als auch Gleiten, modelliert werden.

Die Funktionalität der Kontaktanalyse umfasst auch die Möglichkeit, Adhäsion und Dekohäsion zwischen sich berührenden Objekten zu definieren und den Materialabtrag durch Verschleiß zu modellieren, wenn die Objekte relativ zueinander gleiten.

Eine Nahaufnahme der Damage Einstellungen und ein gekerbtes Balkenmodell im Grafikfenster.

Bruchmechanik

Für die Rissmodellierung gibt es mehrere unterschiedliche Ansätze. Ein Riss kann entweder unendlich dünn sein und durch einen einzigen Rand oder durch nicht verbundene Ränder innerhalb der Geometrie dargestellt werden. Ein Riss kann eine beliebige Anzahl von Verzweigungen und entsprechenden Rissfronten haben.

Die Auswirkungen des Rissverschlusses sowie Lasten auf die Rissflächen können berücksichtigt werden. Spannungsintensitätsfaktoren und Energiefreisetzungsraten können in 2D und 3D unter Verwendung von J-Integral- oder virtuellen Rissausdehnungsmethoden berechnet werden.

Durch Hinzufügen des Nonlinear Structural Materials Module oder des Geomechanics Module können Nutzer Schädigung und Rissbildung in spröden Materialien nach verschiedenen Kriterien modellieren.

Eine Nahaufnahme der Einstellungen für den Schraubenkontakt und ein Lagerdeckelmodell im Grafikfenster.

Technische Features

Das Structural Mechanics Module enthält mehrere bautechnische Features, mit denen Benutzer schneller reale Modelle erstellen können. Zu diesen Features gehören Randbedingungen wie starre Verbinder für die Modellierung starrer Körper und kinematische Beschränkungen, Schrauben mit Vorspannung und Spannungslinearisierung für die Analyse von Druckbehältern sowie:

  • Automatische Handhabung von RBE2-Elementen aus dem NASTRAN®-Import
  • Modellierung des Schraubengewindekontakts
  • Schweißnahtbewertung
  • Vernetzungsunabhängige Punktschweißungen
  • Befestigungselemente, z. B. Nieten, zur automatischen Verbindung ausgerichteter Löcher
  • Bewertung der Verformung
  • Sicherheitsfaktorausdrücke
  • Berechnung von Schnittkräften in einem Schnitt durch einen Festkörper
  • Überlagerung von Lastfällen
  • Berechnung effektiver Materialeigenschaften:
    • Verwendung repräsentativer Volumenelemente (RVEs)

Add-On-Module für das Structural Mechanics Module

Spezialisierte Analysen, vollständig integriert in die COMSOL Multiphysics® Softwareumgebung.

Das Nonlinear Structural Materials Module und das Geomechanics Module erweitern die Funktionalität des Structural Mechanics Module um mehr als 100 verschiedene nichtlineare Materialmodelle.

Das Composite Materials Module kann hinzugefügt werden, um dünne, geschichtete Strukturen (Verbundwerkstoffe) zu analysieren, wie z. B. faserverstärkte Kunststoffe, laminierte Platten und Sandwich-Paneele, die in Flugzeugkomponenten, Windturbinenflügeln, Automobilkomponenten und mehr verwendet werden.

Das Fatigue Module kann hinzugefügt werden, um die Ermüdungslebensdauer von Strukturen zu berechnen. Es bietet Funktionen für die Modellierung hochzyklischer und niedrigzyklische Ermüdung, Analysen zur Ermüdung durch harmonische und zufällige Schwingungen sowie Methoden, die auf der Rainflow-Zykluszählung basieren.

Das Rotordynamics Module kann hinzugefügt werden, um rotierende Maschinen zu modellieren, bei denen Asymmetrien zu Instabilitäten und schädigenden Resonanzen führen können. Nutzer können Rotorkomponenten mit Scheiben, Lagern und Fundamenten erstellen und die Ergebnisse mit Campbell-Diagrammen, Orbits, Waterfall Plots und Whirl Plots analysieren.

Importieren von Designs aus CAD-Software von Drittanbietern

Schnittstellenprodukte für die nahtlose Verbindung mit COMSOL Multiphysics®.

Mit dem CAD Import Module können Sie eine Vielzahl von CAD-Formaten, die dem Industriestandard entsprechen, zur Simulationsanalyse in COMSOL Multiphysics® importieren. Zu den verfügbaren Funktionen gehören Optionen zum automatischen Reparieren und Bereinigen Ihrer CAD-Geometrie, um sie für die Vernetzung und Analyse vorzubereiten, sowie Defeaturing-Tools.

Das Design Module enthält diese Funktionen ebenfalls. Darüber hinaus unterstützt es erweiterte Volumenoperationen zum Entfernen von Lücken und Überschneidungen beim Kombinieren von aus CAD-Baugruppen importierten Komponenten sowie 3D-CAD-Operationen zum Bearbeiten und Erstellen von Geometrien.

Mithilfe einer Reihe von Schnittstellenprodukten, bekannt als LiveLink™ Produkte, kann das CAD-native Modell für die Verwendung in der COMSOL® Software synchronisiert werden. Geometrieparameter können gleichzeitig im CAD-System und in COMSOL Multiphysics® aktualisiert werden und es können parametrische Sweeps und Optimierungen über mehrere verschiedene Modellierungsparameter durchgeführt werden.

Multiphysik-Kopplungen für erweiterte Strukturmechanik-Analysen

Kombinieren Sie auf einfache Weise zwei oder mehr physikalische Interaktionen, und zwar in derselben Softwareumgebung.

Eine Nahaufnahme des Temperaturfeldes eines Turbinenstatormodells.

Thermische Spannungen

Thermische Spannungen und Ausdehnungen bei einem gegebenen oder berechneten Temperaturfeld in Festkörpern, Schalen und Rohren.

Eine Detailansicht eines Multiphysik-Beispiels für die Modellierung von Aluminium-Strangpressprofilen unter Berücksichtigung von FSI und thermischen Spannungen.

Fluid-Struktur-Interaktion (FSI)

Unidirektionale oder bidirektionale Kopplungen zwischen einem Fluid und einer festen Struktur, einschließlich Fluiddruck und viskoser Kräfte.

Eine Detailansicht der Eigenspannungen eines Stirnradmodells.

Metal Processing1

Spannungen und Dehnungen von phasenzusammensetzungsabhängigen Werkstoffen beim Abschrecken von Stahl und anderen Wärmebehandlungsverfahren.

Eine Detailansicht des Differentialgetriebes eines Modells.

Mehrkörperdynamik2

Ein umfangreicher Satz von Tools zur Simulation von Systemen, bei denen flexible und starre Körper kombiniert werden.

Eine Detailansicht eines piezoelektrischen Aktuatormodells, das die Verformung und die Auslenkung der Spitze zeigt.

Piezoelektrizität

Piezoelektrische Geräte mit metallischen und dielektrischen Komponenten.

Detailansicht eines piezoakustischen Wandlermodells mit Darstellung des Schalldrucks.

Akustik–Struktur-Interaktion3

Festkörper-Akustik, Akustik-Schale und piezo-akustische Wechselwirkungen sowie Schwingungen und elastische Wellenausbreitung.

Detailansicht eines Papprollenmodells, das die relative Luftfeuchtigkeit darstellt.

Poroelastizität4

Strömung in porösen Medien gekoppelt an Festkörpermechanik zur Modellierung poroelastischer Effekte.

Nahaufnahme eines Drucksensormodells, das den Betrag der Verschiebung zeigt.

Hygroskopische Schwellung

Absorption von Feuchtigkeit und hygroskopisches Schwellen in Polymeren und Batterien.

Detailansicht eines Mikrospiegelmodells, welche die Verformung und das Netzvolumen zeigt.

MEMS5

Piezoresistivität, elektromechanische Auslenkung aufgrund elektrostatischer Kräfte und Elektrostriktion.

Nahaufnahme eines magnetostriktiven Wandlermodells mit Darstellung der Spannung, der Verschiebung und des Magnetfelds.

Elektromagnetische Materialien6

Magnetostriktive, elektrostriktive und ferroelektrische elastische Bauteile.

Detailansicht eines sich erwärmenden Leiters, die die Spannung und Verformung zeigt.

Niederfrequente Elektromagnetik6

Verformungen in elektronischen Geräten und Elektromotoren aufgrund von elektromagnetischen Kräften.

Detailansicht eines Hohlleiterfiltermodells, das die Temperatur und die thermischen Spannungen zeigt.

HF- und Mikrowellenkomponenten7

Mechanische Verformung und Spannung, die die Leistung von RF und Mikrowellengeräten und Komponenten wie Filter beeinflussen.

Detailansicht eines photonischen Wellenleiters, welcher den spannungsoptischen Effekt zeigt.

Spannungsoptische Effekte8

Spannungsinduzierte Doppelbrechung in Wellenleitern.

Detailansicht des Modells einer Petzval-Linse, welche die Strahlen in drei verschiedenen Winkeln zeigt.

STOP-Analyse9

Strukturmechanisch-Thermisch-Optische Performance (STOP) Analyse optischer Systeme.

  1. Erfordert das Metal Processing Module
  2. Erfordert das Multibody Dynamics Module
  3. Erfordert das Acoustics Module
  4. Erfordert das Porous Media Flow Module oder das Subsurface Flow Module
  5. Erfordert das MEMS Module
  6. Erfordert das AC/DC Module
  7. Erfordert das RF Module
  8. Erfordert das Wave Optics Module
  9. Erfordert das Ray Optics Module

Jedes Unternehmen und jeder Simulationsbedarf ist einzigartig.

Um zu beurteilen, ob die COMSOL Multiphysics® Software Ihren Anforderungen entspricht, kontaktieren Sie uns bitte. Wenn Sie mit einem unserer Vertriebsmitarbeiter sprechen, erhalten Sie persönliche Empfehlungen und vollständig dokumentierte Beispiele, die Ihnen helfen, das Beste aus Ihrer Evaluierung herauszuholen und die beste Lizenzoption für Ihre Bedürfnisse zu wählen.

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